闭环是什么意思：原理和应用
概念解释
在工业自动化领域，闭环又称反馈控制系统。它是一种由传感器、执行机构、控制器三部分组成的系统，通过检测实际输出信号与期望输出信号的差异（误差），再用控制器对执行机构进行调整，以达到预期目标，不断地修正误差。在这个过程中，信息是在不断循环的，因为通过这个调整，又可以影响到下一个输出信号。这就是“闭环”的基本含义。
闭环控制的原理
闭环控制其实是一种负反馈的控制方式。顾名思义，负反馈是指当实际输出信号与期望输出信号存在误差时，控制器会对执行机构进行调整，减少误差，让两者趋于一致。而这里的“负”指的是调整方向与误差方向相反。举个例子：如果我们想要控制温度维持在20℃，但实际温度上升到21℃，那么控制器会将执行机构调整使温度降低，从而避免产生更大的误差。
闭环控制的应用
闭环控制系统广泛应用于机器人、工业自动化、医疗设备、电子产品等不同领域。其中，机器人在制造和物流行业应用得最为广泛，因此我们以机器人为例来说明其应用。
机器人的闭环控制
机器人可以通过连接传感器、执行器、控制器等组件实现闭环控制。比如，在装配线上，机器人需要精准地维持相邻工件的间距，就需要通过闭环控制进行调整。当出现偏差时，控制器会计算出误差并对执行器进行调整，让机器人更加准确地完成任务。
闭环控制还可以使机器人更加灵活。例如，如果机器人出现障碍物或其它干扰，传感器可以检测到，并向控制器发送信号。控制器经过计算后，可以告诉机器人控制器如何响应，从而让机器人避免受到干扰并恢复正常运转。
结语
“闭环”是指在控制系统中形成的一个循环，通过不断的检测、比较、调整等环节，使实际输出信号达到期望输出信号。它的应用广泛，可以提高机器人的灵活性和准确性。通过本文的介绍，相信读者已经对闭环控制的原理和应用有了更清晰的认识。
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