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两种机器运行速度的算法
机器运行速度是设备的一个重要指标，机器速度很大一部分取决于电机的转速，单位为r/min，有两种算法计算电机的速度。
1. 单位秒内计算电机的转数，然后乘以倍数，得到电机一分钟时间的转数。例如，电机5秒内转了4转，然后 4*（60/5）=48r/min，思路是，电机运转时，开始计数和计时，当计时到5秒时，把计的数乘以12，得到一分钟时间的转速，然后把计数和计时清零，重新计数和计时。三菱fx系列plc手册有相关的指令，如下图所示：
2. 测试出电机转一圈需要耗得时间（ms），然后60s=60000ms，60000/一圈需要耗得时间，得到分钟时间可以转多少圈。比如，在电机的轴上装个传感器，测定电机当时转一圈需要1500ms，那么一分钟就会转60000ms/1500ms=40r/min，电机速度有波动时，会反映在数据上。下图是三菱plc
的一段程序：
M1是0.7秒闪一次，通过对m0.1进行计时，然后进行浮点数转换，除法运算，得到最终M1一分钟内可以闪85.714次。算出来的结果非常准确。
以上是个人总结的两种电机转速的算法，大家有什么意见和更好的思路，欢迎留言。
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